みなさんコメント、アドバイス等ありがとうございます！
相談にいくのが怖くて躊躇っていたのですが、コメントで背中を押していただき先程市役所で相談してきました。
窓口の方に丁寧に話を聞いていただき、給与明細と生活状況を照らし合わせて極端な話毎月1000円からでもいいから確実に払っていきましょうと言葉をかけていただきました。

正直途方もない額でいつ払い終えるんだろうと自分が情けない限りですが、手当や子供の病気と自分の病気での通院代などかなり制度に助けられている身なので、落ち込んでいる場合じゃないちゃんと収入増やして頑張って払おう！ととても前向きな気持ちになりました。
本当にありがとうございます！