間違えて入ってた洗濯物。どこまで綺麗にする？

年少の子が幼稚園から帰ってきたら汚れた服と一緒に友達のパンツが紛れ込んでた。幼稚園の洗濯機で洗って湿った状態で、見たら股のとこが茶色く汚れてた。幼稚園で汚れたのか元からなのか…固形石鹸と粉末洗剤で手洗いしたけど完全には落ちない
このまま乾かして幼稚園に持っていってもいいかな？
家は行き帰り園バスだからその子のお母さんは話したこともないと思う。