うちの子供達三人もそうです。
膝が痛い、足首が痛いとよく泣いて冷えピタやモミモミしてあげてます。

毎晩の時もあって、子供用のバファリンを飲ませたこともありました。
でも薬だよとラムネを食べさせたら効いた事がありました(笑)
甘えも入ってると思いますが、3年生頃から痛いと泣かなくなりました。

お母さんが側にいるのが一番の薬かな～。大変だと思いますが、頑張って付き合ってあげてください！