うちの子はたまたま違かったけど、子供と同じクラスの子でもそういうお子さんはいましたよ。
幼稚園、保育園は普通に行けてたけど小学校は駄目で同じ園の出身のお友達がいてもやっぱり駄目だった子いました。
先生もちゃんと理解してくれて、始めは一時間目だけ学校→下校、次は給食→下校、ってお母さんがずっと付き添って
学校には通常の下校時間まで行けるようになったけど、お母さんが二時間目までいるとか、朝の会までいるとか…
でも徐々に慣れて２年生になる頃には一人でちゃんと行けてましたよ。
他の保護者もそういう事がある事自体知らない方もいましたし、知っていても『新一年生なんだからしょうがない』でクラスの皆や保護者皆で応援してる感じでした。
先生が理解してくれて、主さんも付き添えるなら良いと思いますよ。
大変だと思いますが今、無理しても夏休み明けにはまた１からスタートしちゃうと思うので無理しない方が良いですよ。