後、前のコメント拝見しましたが、子どもたちはまだ所詮子どもです。
「パパは片付けしろとうるさい」くらいにしか思ってないってことは、子どもも面倒なことはやりたくない→やらなくていい。「片付けしろ=うるさい」という考えです。
子供は厳しい人が嫌いです。
でも、徐々に精神的に成長すると口うるさい父親のありがたみもわかってきますよ。
子どもの年齢的にも、子どもの意見を真に受けてはダメだと思います。