義妹親子、身内だけど車に乗せる？

週1で甥っ子と息子が同じ習い事をしていて、義妹親子は近いので車があるのに歩いて来ます。近いので徒歩10分位、車で5分弱くらい。
帰ろうとすると甥っ子が乗せて欲しいと言うので、軽い気持ちで義妹親子を帰りは家まで乗せて行ってあげました。
すると毎週、こっちが乗って行く？というのを待ってるかのような義妹親子…駐車場まで付いてくる。

まぁ身内だし、子供同士はいとこだし、義妹もいい人なのでいいかなぁと思うのですが…毎回なので少し面倒に感じることもあり、事故や追突される危険を考えると責任取れないし心配になりました。
しかも前回気がついたけど、後部座席に座ってシートベルト付けてない。こっちが言わないと付けないとかほんと迷惑…

皆さんなら身内で近くなら乗せてあげますか？
旦那に聞いても「別に近いんだから送ってあげなよ」と。
最初乗せたこちらも悪いですが、
もしこれから断る場合、気まずくならない言い方があれば教えてください。