警察に相談→身元特定→親や学校に注意
が良いと思う。
障害児だと地域の学校とは限らないし、親も変わってるとなると恐らく話が通じないとか切れてくるとかまともな話し合いは無理。
よその家に侵入したり石を投げたり覗きをしたりしていることをとにかく皆で情報共有してどうにかしないとやばいとおもう。