アクセルとブレーキを踏み間違えた時は
本人はブレーキを踏んでるつもりだから
さらにアクセルを（ブレーキのつもりで）踏み込んじゃう

だから車を制御するプログラムに
アクセルが強く踏み込まれた時は急加速しない
という制御を組み込めばいいと思うんだけどねえ