2歳の子供を叩いてしまった。

５歳と２歳の子供を育てています。
昨日、寝る前に２歳の子供が風邪を引いているので薬を飲ませようとしたら投げ捨てられてイライラしてしまいそれでもなんとか飲ませて
布団に入ってらテンションが上がったのか私の上に乗ってきました。
お腹の上で立とうとしたので咄嗟に手で支えたら、さらに背伸びをして足の爪が胃に食い込みすごく痛くて反射的に頬の上のあたりを叩いてしまいました。
腫れたりするような力ではなくパチン！という感じです。
叩いたことに自分でもびっくりしてしまいすぐに抱っこして、ごめんねごめんねと謝り子供も一瞬泣きましたがすぐに泣き止みました。
でも、感情的になって手が出たのは初めてだったのでこれがエスカレートして虐待などになっていくのかな？と思うと怖くなります。
上の子なども感情的になって叩いたことなどは一回もありません。
これが虐待、または虐待に繋がっていくのでしょうか？