ミシンのおすすめについて 初心者

ミシンの購入を考えています。
初心者であまり器用ではないです。
巾着や雑巾を縫いたいです。
不器用でめんどくさがりな私でも使えるミシンを探しています。
予算は1万台です。機能性は普通に使えればいいのであまり高機能なものは求めません。
これがあったがいいよ！などありましたら教えてください。
足で踏むペダルはいるのかな？