月一回会って、何かしらの節目にそれなりの金額を頂くけれど、正直要らないです。

義両親の身の丈に合ってない金額だし、貰うとかえって気を使ってしんどい。
会いたい会いたいと言うわりに一緒に遊ぶこともまったくなく、子供を公園に連れていくことも好物を用意してくれることもなく、ただパパママと遊んでいるのを見てるだけ。
お祝いの仕方などもわからないから、とりあえずお金を渡してるって感じ。
就寝時間や食事のタイミングなど生活リズムも考えずに我が家に長居したり、義実家に長居させようとしたりする。

お金なんかいらないので、孫と会いたいのであれば、自分のしてあげたいことではなく孫の喜ぶこと、為になることをしてほしい。