6歳、4歳は布団にいれて電気消しておやすみ、で終了。もし、それが可哀想と思うなら、電気消す前に一冊本でも読んで上げればいい。
2歳は寝そうになかったら、とりあえず食器洗ったり髪を乾かしたりして、仕事終わってから寝かしつけたらどう？
毎日お疲れ様です。