このままでは主さん、子ども共に幸せになれないと思います。
無理なんですよね？
結局離れられない原因は私も悪い部分があるとか思っていませんか？
貴方がされていることは完全にDVです。
地方警察では取り扱ってくれないことがありますのでDV相談が出来る関係機関に連絡してすぐにその傷や証拠の音声等確認してもらうと直ぐに対応して貰えると思います。
そこまでされていて、旦那さんと一緒に過ごす意味の方が無いと思います。