学童を辞めるときに、遊びに行ってもいいけれど自宅には友達を呼ばない、人の家に遊びに行かない、週2の習い事をきちんと行くと約束をしました。
ところが習い事の先生から全然来ないと連絡があり、息子に確認したところ友達と遊んでいたと。

この部分ですが、我が子が小1で初めて子どもだけで遊びに行くようになった頃同じ感じでした。
今までにあまり経験できなかったことができて楽しいだけなんじゃないですか？
約束を守らないことはいけないし、大人がいない家に友達を呼ぶのもいけないけど。
嬉しくて羽目を外しちゃったのかなって印象です。しっかり教えれば＆本人がメリハリつけられるようになれば治ると思うな。