妊婦さん、お腹のはり分かりますか？

第二子妊娠中です。
一人目の時、切迫で入院したりしたけどお腹のはりも分からず、出産時は陣痛がなかなかつかずイキみたいという感覚もありませんでした。
促進剤、吸引、看護師さんが上に馬乗りになって押し出しの出産でした。
一人目にそんな思いをしてるので産むのがこわいです。
イキみたいという感覚がなかったのは微弱陣痛だったからですかね？
同じような経験されたかたいませんか？