30代中盤で運転免許の取得は危険？取られた方いますか？

4月から娘が幼稚園でバス通園じゃなく毎日送迎で基本自転車の予定なのですが雨の日のことを考えて車の免許を取得するか検討中です。

旦那のOKももらったのですが、いざ申し込む段階になって年齢的な不安があり躊躇してます。

もうすぐ35歳なのですが、この年齢から運転を始めるのはやはり危険でしょうか？

普通はもう経験豊富なベテランドライバーの年齢だと思うのですが、この年齢から乗っても上達したりするものなんでしょうか？危険ですか？

もうし取るなら出来れば4月までにと考えてるのであまり悩んでる時間もありません。

周りにこのぐらいの年齢で免許取った人がいないので、もし取られた方がいれば教えてください。

ちなみに原付バイクにすら乗ったことがありません。