大丈夫よー。
臨月なんか、抱っこして歩くのにお腹でおしり支えて椅子みたいにして抱っこしてた(笑)
卒乳してからずっとお腹の上で寝ていて、妊娠中もずっとそうだったけど、なんの問題もなく健康な赤ちゃん安産で産んだよ。

でも切迫とか、張りやすいならどうにか避けた方がいいかもしれないね。