うちも、上の子が1歳半のときに妊娠しました。やっぱり、上に乗っかってきましたね。
ダッコとかも、妊娠中でも私の場合は問題なかったです。
負担がない姿勢でダッコしてあげたりしたら、お子さんも満足するんじゃないですか？上に乗られるのが怖かったら、座ってお膝にダッコとか。