障がいが無くても、今の自分らの生活を脅かす兄弟がいたら普通は関わらないものよ。
自閉症だからって、遊びにいって子供に危害を加えようとするならば、関わらない。
兄弟が障がい者の面倒を見ないといけない義務なんてない。わざわざ素人が手助けするより、施設にお任せした方がいい。