人身事故を起こしました

２年前に人身事故をおこして、その場で警察、救急車を呼びました。
私はその場で実況検分
相手は救急車で運ばれて数日間ICUに入り、その後退院。
後日相手も実況検分をしたそうです。
2ヶ月後、お互いに警察署に呼ばれて調書もとりましたが、その後まったく罰金、点数についての連絡はありません。警察署では、検察から連絡が来るまでは普通に車に乗って良いと言われたので乗っています。
事故から半年後に免許更新がありましたが、違反点数もついていませんでした。
人身事故でこのまま、罰金罰則無しなんてあるのでしょうか？

事故は私が車、相手がバイク(無免)です。