私の小学3年生の息子は、おむつ交換したおむつをゴミ箱に捨てることを頼むと、機嫌がよい時だけですが、自分でゴミ箱に捨ててくれます。
まだ捨ててくれなかったり、洗濯機などゴミ箱でないところへ入れてしまうこともありますが、お手伝いしてくれています。