私は娘が年長と３歳から母子キャンプ、テントで行きまくってます！ヘキサタープも１人で設営できます。たくましすぎて全然可愛くないですよね（笑）
今は小学生なので、５人用のテントも設営できちゃいますが、始めた頃はもうちょい簡単なテントで。最初は電源つきサイトで炊飯器も使いました。子供から目が離せなかったので、料理は二の次。
管理棟に管理人さんが宿直してくれるか確認したり、管理棟の近くにしておいたり、防犯ブザーも持っていきますが、一度も周りに迷惑かけたことありませんよ。