割り切って作れば？
同居してなくたって食事は必要なんだし。誰だって自分の思い通りにいかないと腹が立つけどさ、世の中そんなもんだし。義父母を悪者にしても主のストレスが増えるだけだよ。
子供の離乳食にもっと力入れたいって、本気で思ってたらもう行動してるはずだよね。義父母を理由に怠けてるだけではないですか？