わたしの友達は似た状況で、義親との同居を解消したよ。

新築ではなかったけど、義親側に預けられた甥姪が勝手に行き来しては、ご飯やおやつをせびる。
友達は専業、義姉はパートしていて
「１日家にいるんだから、少し見てくれてもいいじゃない」
と言われ、後は主さんちと同じ。

片道30分ほどだし、義姉が送迎していたけど、あまりの無神経さにイラつき
「老後もどうぞ義姉に見てもらってください」
と出て行ったよ。

二世帯に住むつもりなら、遠慮してないでガツンと言わなきゃ。じゃないとつけこまれる。
完全二世帯なら、主の居住スペースには絶対入れないようにする。実母が肝っ玉母ちゃんなら、様子を見にきてもらったら？