発達障害のあるお子さん お持ちのお母さん

今月3歳になった息子がいます。

保育園から発達障害かもと言われています。

言われたのは2歳半頃です。
そのころ心配で発達障害に詳しい先生に診てもらったのですが、運動発育問題なし。発育に遅れがあるならともかく、2歳で発達障害の診断は難しい。様子見でいいと言われました。
今3歳です。

複雑ではなければコミュニケーションやりとりできます。なので、嫌ってなっても何でダメか説明すれば泣いたり駄々捏ねたりはありません。

しかし保育園では集団の中で1人だけ、これやりたい！となればみんなと同じように出来ない。という理由で発達障害の疑い、療育へ通うように言われてます。

療育にいくにも医師の診断書？のようなものが必要とのことで、いざ病院に問い合わせこれまでのことを話すと家庭で何か困ってますか？例えば泣き止まない、や夜泣きがすごい、自傷行為があるかなど聞かれました。正直なところ、家では何も困ってません。ただ保育園の集団生活になるとワガママになっている様子なので、この事を話すと診断さえしてもらえないような話でした。

皆さん、発達障害にも程度様々だと思いますが、集団生活が困難な状態で療育は受けれるものなのでしょうか？またどのような療育をするのでしょうか。家でできる事、など聞きたい事がたくさんあります。