私の小学3年生の息子も、眠くなると機嫌悪くなり、泣き出すこともあります。泣くと主さんの子供さんと同じように、おもらししてしまうこともあります。
子供は眠たくなると、みんな機嫌が悪くなると思いますので、気にしなくても大丈夫だと思います。