私も同じ。
家族しかはいらないから、汚いとも思わないし。
温泉などは、その都度、みんなで入るお風呂は、先に洗ってから入るんだよ、って教えて、実践してるから、親や身内抜きで、そういう所に行く頃には、いくらなんでも公衆浴場でのマナーは覚えるでしょ。