37週で内診グリグリされました。
参考にならないかもしれませんが、私は本当に無痛でしたw
先生はその日にも産ませたがってたくらいだから、あれは内診グリグリで間違いないと思います。

私的には、いつもの器具の方が違和感あるくらいでした。

痛くなかったのは子宮口が3cm開いていたからか、子宮底？が柔らかいと言われたからからもしれませんσ(^_^;)