家で練習(復習や予習)が必要なのは楽器か勉強系かな？
練習が定着するまでは親の努力が必要だと思う。後は先生にどう練習するか具体的な練習メニューを相談。

「やりなさい」ではなく「一緒にやろう」
低学年までこれができたら高学年には出来るようになると思う。
高学年でやらないなら辞めさせる。