私も同じ経験をしたよ。
我が子も2歳から3歳くらいまで、主さんのお子さんと同じだった。
だから、『これくらいの子は、言ってもわからないことだってある』と、自分の考え方を変えて、我が子とあまり人のいない公園で一緒に遊んでいたよ。
それをしばらくしていたら、いつの間にか暴力的なこともしなくなったよ。
たぶん、寂しかったんだと思う。私と一緒に遊びたかったんだと思う。
もしかしたら、主さんのお子さんもそうなのかも。
お子さんが落ち着くまで、友達と遊ぶではなく、主さんと一緒に遊ぶようにしたらイイかも。