妊娠後期の検診

30週に入りました。最近下腹部の方で胎動を感じるようになり経腹エコーで見ていた時にも下がってきてますね。と言われました。
安静指示などでなかったので、下がってきてるのは経過として普通のことなのかな？と思ってその時は疑問に思わなかったのですが普通のことですか？
また、内診もそろそろするのかと思ったのですが見てもらえず。子宮頸管の長さとか子宮口を確認するのはいつ頃からでしょうか？
検診後、あまりにも最近は下の方で赤ちゃんが動くので不安になってきました。