主のコメント全て読みました。
ご主人は主と仲良くしたいけどセックスレスだから離婚したいと、主はご主人に愛情はなく子どもが不憫で自分も子どもも生活が不安定になるから離婚したくないんですね。
もうこれは双方の気持ちは埋められないと思います。
いくら話し合っても平行線だと思うし、両親を話し合いの場に持ってくるのはやめた方がいいです。ご主人の両親が離婚の話し合いに応じないのは大人の対応だと思います。
小さな子どもがいるのに離婚を切り出したご主人を子どもが可哀想に思わないのか愛情が無いのか等、言っていますが夫婦として機能してない（セックスレス）のだから離婚を切り出されても仕方ないのかなと思います。
主さん離婚を受け入れるには時間がかかると思いますが、私ならまず自分と子どもの生計を立てる為に仕事を探し、実家に戻るか実家近くに部屋を借りて子どもと新しい人生のスタートをさせます。
子どもが可哀想かどうかは主さん次第だと思います。主さんが胸を張って生きていけばお子さんは自分を卑下したりしませんよ。