ファミレスで授乳。やっぱりダメ？

私と３歳と０歳、あと母と妹と一緒にサラダとパン食べ放題のファミレスに行ったのですが、料理が運ばれてきてから０歳が泣き出してしまいました。駅の授乳室で授乳してからファミレスに入りましたが、珍しくあやしても泣き止まず…。そこで、席も壁際の一番端だったので、授乳ケープを使い授乳をしました。
そうしたら、目の前のテーブルにいた３人家族のお母さんが、お父さんと５歳位？の男の子が席を外したタイミングで、「夫と息子もいるので、できれば授乳はごめんなさい」と言いに来られました。咄嗟のことに驚いて、「もう終わらせるので…」と私と母で謝罪しました。
そのあとすぐにお父さんと男の子がパンをお皿に盛って戻り、私はケープを覗いて０歳が眠ったのを確認していたら、お母さんに大きな咳払いをされてしまいました…
私自身、人前での授乳は苦手なほうなのでこんなことは初めてなのですが、やはり嫌悪感を抱く人の方が多いのでしょうか？