３才の子供。しんどいかな？

実母が今月末に、親戚20人弱でバスを貸しきって長野県に旅行に行くそうです。
こちら、愛媛県住みです。
フェリーに一泊、旅館に一泊、二泊三日です。

そこで、私と子供に一緒に行かない？とお誘いがありました。
子供は３才の双子です。
親戚だけだから、多少子供がうるさくしても大丈夫だし、私もしばらく旅行に行ってないし行きたい気持ちもあるのですが、子供にとったらしんどいだけでしょうか？帰りはずっとバスです。
行きのフェリーは、部屋をとれば他のお客様には迷惑かけないかな、ホテルも母と私達の四人一室で問題ないと思うのですが、３日目がひっかかります。
皆さんなら、行きますか？
主人は行っておいでよと言ってくれました。