この曲のタイトルが思い出せない！

さっきスーパーでかかってた曲のタイトルが思い出せないので、知ってる方がいたら教えて下さい。２０年くらい前に聴いたことがあります。誰の曲かは分かりません。

歩き出す君がもし～
僕を必要ならば～
君が好きだから～
いつも見守っていたい～

こんな感じの曲でした。
懐かしいから探してまた聴きたいのでよろしくお願いします。