義理両親と敷地内同居、旦那は過保護に育ち1人で何も決められない

結婚１０年、子供2人、義理両親はいまだ４０半ばの旦那を子供扱い、孫可愛い、私は家政婦レベル。私が風邪引いたらまた？とか心配されない。実家の母と電話で話すことでストレス解消してましたが、去年母が亡くなり、限界がきてます。義理両親は資産家で旦那は一人っ子だからこのまま我慢するか。離婚か。1番いいのはここで幸せに思えるように思考を変えることですが出来るでしょうか？特に敷地内同居、同居の方アドバイス欲しいです。