3歳しつけ。厳し過ぎですか？

1人娘の3歳の子供がいます。初めての子育てで、しつけについて悩んでます。

今日旦那に私は厳しすぎだと言われて分からなくなりました。皆さんは厳しすぎだと感じますか？

例えば今日の内容は、娘がズボンを上手に履けなくて、それを大泣きして「履けないのー！早く履かせて！！」と怒りながら言ってきました。
春から幼稚園行き始めて何故か言葉遣いも酷くなり「そんな言い方をしてはいけない、泣かないで普通にお願いしてごらん？」と言いきかせていました。
しかし娘は大泣きして私の話が一切聞けない状態になってて「履かせてー！履かせてー！！」と癇癪。

15分くらいはそんな感じで向き合って言い聞かせてましたが、私も限界で最後は「いい加減にしなさい！何言ってもお母さんのお話聞けないならもう知らない。お母さん二階行くから！」と移動しようとしました。
すると娘は「ごめんなさいー！話聞く！」と我に返り、ようやく抱っこしながらお話ししようとしていたのですが‥。
旦那がやって来て「厳しすぎだ！！まだ3歳なんだから話聞けなくてしょうがないでしょ？！二階に行くとか脅して、可哀想に！」と責められました。

娘は毎回、泣いて大泣きすれば相手が思い通りになる、みたいに思っている節目があって、私も断固としてそのパターンには乗らないように努めてしまってます。きちんと話せるときもあり理解力も小さいなりにあるので、泣いて大騒ぎするんじゃなくてお話しして伝えてごらん？ということをいつも言い聞かせてます。
これは3歳にはまだ厳しすぎなんでしょうか？娘にとってダメな母親になってたのでしょうか？どうしたらいいんだろう。もう分からなくて自信がないです。