子育てどうしたら寄り添えるか教えてください

毒親(飲むと暴言が酷く、母にはDVあり)に育てられ、自分が子供の頃も親の機嫌を伺って生きていました。

物事も親の勝手な価値観でダメなことが多く、アニメ等もサザエさんやちびまる子ちゃん位しか見せてもらえず基本的にテレビはNHK！みたいな家庭で、今自分が親となり子供に接する時も 凄く厳しくあれはダメこれはダメと言ってしまっています。
結果言うことも聞かないし、怒っても効果なし…

なんだか優しい気持で寄り添うような子育てしたかったのにどうしたら出来るかも分からないです。

怒るのも減らしてみましたが、変化なし･･･

どこから何をしていけば良いでしょう。
私が病院もか行った方が良いのでしょうか。

子供は小5と3年生の息子2人と年長さんの娘です。