遺産相続

私が小学生の時に両親が離婚し、離れた父親は再婚し子供がいるみたいです。
その父親が、5年前に亡くなっていた事を最近知りました。知人(父親の友達)からききました。
会社経営もしてた為、預貯金が結構あったみたいですが、再婚した人がそのお金で土地を買い、家を建てたらしいです。
そういう場合はもう、私は遺産相続出来ないんでしょうか？家や土地を売って現金にしてから分ける形になるのでしょうか？また、明確な金額もわからない為、弁護士さんに財産調査を頼む事になると思いますが、期間や費用はどれくらいでしょうか？まず、弁護士さんに頼む前に相続出来ない可能性の方が高いなら弁護士さんに頼むのはやめようと思いますので、わかる方教えて下さい。