私は事務所につねに１人だから誰にも報告しないけど、ﾎｳ（報告）ﾚﾝ（連絡）ｿｳ（相談）は社会人の基本だと以前の職場で教わりました。
１人で詰めてる職場じゃなければ上司に報告するのが基本かと。もし、今後報告がいらないなら、上司が「次からは勝手に行っていいよ」と言ってくださると思いますよ！