親と喧嘩しました。昔非行に走ってたら全て私が悪いの？

親が子供に屁の歌や顔にお尻を近づけて屁をすることを娘に教えてるので何度も何度もやめるようにお願いしました。なのに辞めてくれずに感情的になり「本当に迷惑だから辞めて、女の子やしそんな事したら失礼やし、周りもひく」と強く言ってしまいました。そしたら父親が「非行に走ってさんざん迷惑をかけてお母さんを泣かせてきて昔から変わってないな」と言われました。「非行に走って迷惑をかけてしまったのは自分も悪いと思うけど育って来た環境もあるとおもうよ」と言ったら大激怒「お前が悪い親に感謝もできないやつはいつか痛い目にあって不幸になる。言い訳ばかりしやがってお前が悪い」と言われました。
幼少期は父親からは虐待を受けて育ち、母親は弟だけ連れて非難。いつも私は残されて虐待を受けました。その後離婚。母親は今の父と直ぐに交際を初めて 祖母宅で育ちました。母親は今の父の仕事手伝いやご飯の用意をしてコンビニで私達の朝ごはんを買って渡してすぐにバイトに行ってました。私が成人した後に再婚。自分に一番原因があることは分かりますが非行に走ってしまったのは環境もあると思うんですが私だけが悪いのでしょか？親にも正直育ててもらった事に感謝できません。子供を育てれば育てる程に自分の育って来た環境が哀しく、虚しく、愛されてなかったんだなという思いが強いです。これも自分勝手な思いなんでしょうか？
親には謝った方がいいのかな。誰か相談にのってください。