見せ物にしてしまった時の謝罪の言葉

初めて行く銭湯で脱衣場に窓があったから何があるのかなって思って、なにげなく開けると建物の外で人がゾロゾロいました。
ビックリした後、すぐに閉めたつもりなのですが私の後ろに裸の女性がいて、風呂上がりの何も着てない姿を見せ物にしたみたいな形になってしまいました。
その後しばらく睨まれていて居心地が悪く最悪でした。
とりあえず目を合わさないようにしてましたが、こういう時は素直に謝ったほうがよかったですか？
謝るにしてもどう謝ればいいのか謝り方も難しいですよね？
もう終わったことだからしょうがないけど謝り方を伝授してください。