園の了解が出ればなんだけど、子供に話しかける言葉使いでお手紙を主さんが手紙を書いてみたら？

うちの子も発達が遅かったので、園の了解を得て「○○(うちの子)君は、みんなと同じようにお話をするのが苦手です。○○君の話が聞きにくい時があるかもしれないけど、仲良くしてください。」って、書いて担任の先生に読んでもらったよ。

一度園に頼んでみたらどうかな？