営業でちゃんとノルマをこなし、会社に貢献しているのですから、定時で堂々と帰ればいいのです。
残業も出さずにノルマ達成してくれる優秀な社員は会社からしたらありがたい存在ですし讃えられても文句言われる筋合いはないですよね。

残業出さずにノルマ達成できる＝家なりほかの場所で努力しているってことを想像すらできない低能社員に引け目感じる必要ないです。

ただ、主さんの本業は主婦であり母。病気の子供のそばにいれず病児施設に預けなければいけないのはいかがなものか。
本業に支障がでるくらいなら私ならきっぱり転職します。正社員は無理だとしてもパートなりバイトなり仕事はできるし。
実際に私の出産前まで勤めていた会社は残業なしには成り立たない職場だったので、復帰を強く勧められましたがきっぱり退職し、今はパートで総務の仕事をしています。

収入は減りましたが自分時間ができ、心にゆとりを持て充実した日々を送れてますよ。

本業を犠牲にしてまでの仕事にどんな価値がありますか？罪悪感に苛まれているのはそこだと思います。