本当は調査依頼をお願いした方が確実ですが、
それが無理なら、やはり自分でやるしかないですね。

キッズ携帯はＧＰＳ機能ついてませんでしたっけ？
理由づけしてもたせるか、間違えたふりして隠して入れておくか。
バレた時はしらばっくれればいいだけなので。

旦那が変な理由づけで遅くなる時にＧＰＳで居場所突き止めて
現行犯しかないですね。写真をとっておくとか。

こちらのサイトに色々な浮気パターンや傾向など
載っているので参考に
http://uwakinayami.jp/
あと、調査会社も今はそんな高くないと思うので
選ぶ際にも参考にしてください。見積もりもできそうなので。

頑張ってください。