綺麗に痩せたい

元々はかなり痩せてて太ってしまい。
綺麗に痩せたいので一応ヨガにも行ってはいます。
ヨガも参加出来る日が少なくて家で出来る綺麗に痩せる方法ありますか？
お腹のたるみもきになるので腹筋したり
後太ももが一番気になります。
太ももはお風呂に入って揉んだりコロコロローラしたりしてます。
二の腕もかなり気になります。
二の腕は仕事したりして太くなって筋肉に贅肉もあります。
たるむ肉はどうしたらいいですか？
運動が一番ですが…
散歩とかが苦手です。