叱ると怒るがわからない。長文です

4歳のと2歳の息子がいます。
最近自分の育児に疑問ばかりです。怒ることと叱ることの線引きがよくわかりません。育児書読んだりネットで調べても答えは無く、【しかるべき所はビシッと叱る】や、【小さいうちは優しくさとす程度で良い】等、あたりまえですが意見がバラバラです。読めば読む程、調べれば調べる程わかりません。
うちの子たちはとにかくケンカばかりします。仲良く遊ぶなんてことはしません。特に、上の娘が遊んでいる所に下の子が入ってきてしっちゃかめっちゃかにして上の娘が泣いたり怒ったりします。そうすると下の子は上の娘を叩いたりつねったりして泣かせます。
私はまず下の子に、手を出したことについて怒ります。「つねったら痛いんだよ！」「痛いことしたらダメだよ！謝りなさい！」と、声を大きくして怒ります。何回言っても聞かない時や、よそのお友達に手を出した時は手の甲を叩いたり、同じようにつねります。「痛いでしょ？やられたら痛いんだよ。わかったらもうしちゃダメ！」と言います。ですが、明日にはまた同じことを繰り返しています…。
上の娘には、「○○はまだ上手におもちゃで遊べないから、許してあげてね。どうしても集中してやりたいことがあったら、○○がお昼寝してる時やパパがいる時にやろうね」と言います。この時は穏やかに言いますが、この後同じように姉弟間で揉めると「何回言えばわかるのよ！そんなに仲良く出来ないならお母さん悲しいから出て行くわ！」と怒鳴ります。最近こんな感じの繰り返しで正直しんどいです。私も子供たちも…最近全然笑っていないように思えます。

皆さんは日常生活で怒らないですか？
何か、自分の中で【これだけは絶対に守っている】というような事はありますか？よく、怒った後のフォローが大事とは言いますが、私は正直イライラが治まらない為怒った後に「だいすきだよ」と抱きしめることが出来ません。怒った後は会話もしたくないくらい脱力感に苛まされています…皆さんは抱きしめていますか？

長々とすみません。