学校がそういう方針なら仕方ないですよね。
主さんちだけ特別ってわけにはいかないですしね。

休みの日に常備菜とかカレーとか作りおいたり冷凍したりして、食事作りが簡単になるようにして、お風呂は３人とも小学生になったら平日は子供だけで入らせていいと思います。

宿題は学童で済ませてきますよね？
子供がご飯→風呂→翌日の準備してる間に３人分の採点をする。
順番に音読チェック。他の２人は間違いのやり直し。

食事の盛り付けはワンプレートで洗い物減らす。
いろいろ時短技を研究して流れ作業的にこなしてたら慣れてくると思います。

私は自分が母子家庭で３人兄弟の長女です。母は宿題みるどころかやりなさいとも言わない放任タイプの人で真ん中は成績も散々だし生活習慣もめちゃめちゃでした。
下の弟は年が離れてたから私が宿題みてあげてたんで真ん中より成績良かったです。

毎日の家庭学習って大事だと思います。