怪我した子の着替えを手伝いますか？

ママ友と子供たちを車に乗せて遊びに連れて行くことになって河原で泳いでた男の子が手を怪我したんですよね。
救急車を呼ぶような怪我じゃなかったから車で病院に連れて行くことになったけど片手を怪我してたからわたしとママさんの女３人で怪我した子を着替えさせてあげて病院に連れて行ったんです。
怪我した子はもう６年生なんだけど怪我してるしまだ子供なので着替えさせてあげようと水着を脱がしたら半分くらい大人で、どうしようって一瞬悩んだけどもういいやって思って女３人で着替えさせてあげました。
でも病院に行く車の中で恥ずかしそうにしてたから余計なことしちゃったかなって思って後日ママ友に聞いてみたら｢かわいそうなことしたかもね｣って言ってました。
でも片手が使えない状況なら手伝いますよね？
わたしは引率を任された責任感でやったのですが余計なことしたのでしょうか？
最近、気になってなかなか寝付けません。