保険屋が使えません

数か月前に接触事故をされ、警察を呼び手続きをしてもらいましたが、その警察も事故に対して詳しくなく事故証明でるようにしとくから後は保険屋同士で話して～といった感じでしたが。その簡単な処理のおかげで相手が事故を認めません。
明らかな傷があるのに、していないの一点張り。警察がきちんと対処方法を教えてくれなかったので最初は相手の保険会社も分からない状態でした。
それがなんとか分かり、うちの保険会社と相手の保険会社でやっと話あえると思っていたのに、相手の保険会社は加入者が認めないので何ともできませんと言ってきているそうです。
万一の保険なのに、万一の時に全然役立ちません。
何かいい案をお持ちの方いらっしゃいませんでしょうか？？